Без заголовка
трехмерные объекты научились недавно вставлять даже в видео вместе с генерацией теней сообразно восстановленной из уже снятой картинки ситуации с освещением (увы, ссылочку не сохранил, но уж поверьте -- внушаить!)
---
это оно ?
http://habrahabr.ru/blogs/image_processing/134508/