Без заголовка

Если простой робот участвует в соревновании, и пытается проехаться по кривой линии реально быстро, а задержка в редукторах лего велика (колёса-то не на моторной оси), то дифференциальная составляющая вполне может пригодиться. Ну, или тот же сегвей через редукторы.