Без заголовка

Дык все подходы к объяснению ПИД так и дают: сначала П, затем ПИ, затем ПИД. Мой пойнт, что нужно пройти всю эту линейку так, чтобы дитятка могла такое с чистого файла из головы код писать для разных ситуаций (то есть в голове остался метод, а не только конкретный случай).