Без заголовка

Если уже есть действующий робот, то пример туалетного бачка более чем странен (кстати, туалетный бачок -- это интегральный, а не пропорциональный регулятор. Это явно оговаривается в методичке на рутрекере, ссылку на которую я привёл). И сегвея на этом не построишь. И учебности в одной строчке я не усматриваю, понятие регулирования не будет надлежаще усвоено.