Без заголовка

Не математика играет роль, а разнос точек опоры (об воздух). У триротора при сравнимых размерах хуже маневренность и точность при резких бросках (рычаг в некоторых направлениях чуть меньше при равных размерах). Опять же, пять роторов -- как табуретка с пятью ножками, прирост маневренности по сравнению с четырьмя точками не такой большой, как четырех по сравнению с тремя...