Без заголовка
"Грамотное планирование" и есть рассматриваемый предмет. Планирование и действие должны быть тщательно перемешаны -- вот о чём говорится. "Планирование" необязательно всё идет upfront, и оно не должно сводиться к игре в угадайку.
А чудес не бывает, это факт. Работая указанным способом нужно будет сильно попотеть, пока не получишь тот самый HIT.