Без заголовка

На самом деле, ровно это принцип удовольствия и подразумевает :). Я поленился расписать подробнее, но смысл в том, что нервная система стремится находится в состоянии покоя. А как только возникают неприятные разражители, то возникает дискомофрт, и нервная система выдает команды на избегание сиих раздражителей, с целью восстановление комфорта. Вобщем, то же самое, только другими словами.