Mallakhamb -- танец с шестом для йогов и веревочкой для йогинь
Танцоры pole-dance (которые в трусах танцуют с шестом) могут идти нервно курить в сторонке: этим делом активно занялись индийские йоги, тоже в трусах. Вот, полюбуйтесь:
А йогини делают это с веревкой:
Еще см. http://www.youtube.com/user/sangam06 (а какие-то объяснения и вариации можно найти в серии All about mallakhamb 1-4). Ну, или поиском.