Без заголовка
ОК, от высоких целей универсального-моделера-с-порождением перешли к constraint planning, самому модному на сегодня подходу к пларинованию работ.
Инструментария для constraint planning (легко гуглится, если не забывать кавычки) на сегодня практически нет, немногие приложения к промышленности делаются академическими людьми заради статей, а не заради дела.
Всякие разные реальные и удобные программы (которые осмеливаются игнорировать догматы "критического пути") прибегают к различным эвристикам планирования, которые получаются не столько из математических или логических выводов, а из психологии людей (типа как психоакустика дала нам mp3, так психоплатирование дало нам голдратовское планирование по теории ограничений. Так что тут не только учет неопределенностей, но и грамотная работа с источниками этих неопределенностей, и с психологией оценки неопределенностей.
Сразу оговорюсь: голратовская теория ограничений (theory of constraints) и планирование по ограничениям (constraints planning) притягиваются друг ко другу, но только за уши -- они про разное.