Без заголовка
Сложно выразима. Так, комитеты организаций стандартизации, выпускающие стандарты системной инженерии, одновременно занимаются софтовой инженерией. Многие идеи системной инженерии пришли в нее из софтовой инженерии, с лагом в 10 лет (например, идея использовать SysML для архитектурного моделирования). Ряд стандартов софтовой инженерии был обобщен до уровня, когда этот стандарт назвали системноинженерным (например, SPEM в первой версии был Software process engineering metamodel, а во второй версии стал Software and systems process engineering metamodel).
Еще много можно на эту тему обсуждать, так что вы не обобщайте.
Математика не является инженерным началом. Например, системная инженерия как раз инженерна, а вот системное мышление относится к исследовательской части деятельности, и они обычно выступают вместе в одном проекте.