Без заголовка

Не импульсы в разных паттернах, а разные паттерны импульсов ;) "Поверни на 15 градусов" и "поверни на 40 градусов" отличаются так же, как обычно они различаются в голове при повороте дверной ручки, или регулятора громкости. Управление собственной рукой и рукой робота тем самым не слишком отличается. Побочные эмоции тут не при чем, они просто отфильтровываются аппаратурой. Все это только начало, дальше будет круче и круче.