Без заголовка
Нарушил, раз сбил.
В ПДД записано - "убедившись, что...", "принять все меры к тому..."
Более подробно сейчас не готов привести, но в общем - понятно...
И не думаю. что в какой-нибудь "секретной" служебной инструкции есть разрешение сбивать...