Суда -- это тот же софт!
Замечательный пример нашел kuznetsov: http://fabiusmaximus.wordpress.com/2008/01/31/navy-death-spiral/ (там читать нужно курсив). Заказчик хочет вносить изменения в проект судна даже после того, как железо для него раскроено -- но при этом хочет иметь фиксированную цену работы. Подрядчики отказываются от таких условий -- и флот США остается без новых судов.
Новые фичи хочется иметь и в железных проектах. Грядут, грядут железные agile methodologies.
Чем, собственно, мы сейчас и занимаемся.