Без заголовка
1. Согласен.
2. Роботы нужны для работы. Любой. Поскольку же мы живём в, если так можно выразиться, антропоморфном мире (т.е. например антропоморфна даже та же кофемолка - её ручка заточена именно под человеческую руку), то удобнее делать сразу именно человекообразных роботов. Впрочем, Вы правы, это не принципиально. В конечном итоге надо делать так, как удобнее.
3. Задачка та еще, согласен. Остается уповать на ускорение научно-технического прогресса. :)