Re: проблема шире
Вот ссылка в посте на деревья стратегии-тактики -- это и есть такие планы, в которых равное внимание уделяется результатам и способам их достижения. Рекомендую почитать и разобраться.
Насчет же дисциплины -- "не занимайтесь неинтересными проектами" ;)