Без заголовка
Цели и задачи -- это из иерархии работ. Одна из различалок тут относит цели к синтетически задаваемым ориентирам, а задачи относит к аналитически получаемым исходя из целей и текущей ситуации работам (в духе того же Минцберга). В другой традиции цели -- это изнутри видимая функция/назначение организации во внешней системе.
Если есть совместная цель, то есть и совместные планы ее достижения. Если совместных планов нет, то нет и совместных (скоординированных) работ.
Для меня "сообщества" отличаются от "боевых единиц для битья инородцев", "объединений по производству свободного софта" и "коммерческих предприятий". А три последние -- не отличаются, ибо в них есть цели и планы их достижения, исходящие из анализа ситуации.