Без заголовка

Требования чрезмерные. Усложнять URL добавлением к одному уровню имен конечных страниц уровней классификатора -- это как раз безмерно удлинять имена. А с требованием осмысленности имен обращайтесь к редакторам: они ненавидят давать осмысленные имена статьям и всегда просят поставить генератор имен. Другое дело, что генерировать можно что-нибудь типа шестизначного числа, и этих чисел всегда на все хватает. А при неленивом редакторе всегда вместо числа можно вбить осмысленное имя. Наши сайты (те же www.prompolit.ru, www.libertarium.ru, www.iaeg.ru, www.elrussia.ru) именно так и сделаны. И на URL никто не жалуется.