Феодализм

Почитай, например Гуревича (Гуревич А.Я. Генезис феодализма в Западной Европе. М., 1970). Марксизм - штука хорошая, но в данном случае не вполне в тему. История распада Киевской Руси не вполне типична, но тоже демонстрирует общую закономерность - централизованное государство, созданное путем завоевания, которое потом фрагментируется. Обычно полного распада не происходило (по крайней мере - номинально королевская власть сохранялась почти всегда), а власть переходила не к наследникам, а к должностным лицам короля (графам, герцогам, ярлам, баронам).