Без заголовка

тут важно привести к объектам материального мира, которые надо сделать. "Управление" или "ошибки" в тачку не положишь, по ним не постучишь. Надо сформулировать как какое-то устройство и показать его функции (что физического происходит во внешнем мире, когда устройство работает). Увы, это просто написать, но на многих учебных группах я наблюдаю, что очень трудно сделать — обычно по часу на какой-то проект беседуем. Но зато потом — просветление и проект за неделю существенно сдвигается с мёртвой точки. Ибо в таких проектах до чёртиков разных людей, которым надо за две минуты объяснять, что и зачем делается. И "управление ошибками первого и второго родов" — последняя фраза, которой надо это делать.