Без заголовка

"намеренно отдаляясь от кратчайшего пути к целевому состоянию, чтобы добиться результатов получше." — кратчайший путь не очень применим для пространства состояний. А после того как будет введен функционал качества или что-то подобное, результаты получше и есть кратчайший путь. Просто народный функционал качества — расстояние.