Без заголовка

> там биомеханиму человеческую с равновесием, прыжками и тд реализовали а про бег что-нибудь сделали? Еще до собачек, я искал несколько лет назад простейшую модель для описания бега - чтобы минимумов маятников и минимум контрольных параметров с указанием их важности - и не нашёл. Что-то было только по ходьбе.