Без заголовка
что бы эта собака поняла чего от нее хотят - ее программируют. причем человекочасов в ней от дарпы с бостондинамиком - насколько помню - лет 12. у них человекоподобные вот атласы - интереснее, там биомеханиму человеческую с равновесием, прыжками и тд реализовали, там хоть что-то по-честному новое