Без заголовка
Из того что я смотрел про доступность Closed loop решений на рынке --- цена пары серв (мощностью на уровне мотор колес в самокатах) + энкодеры + контролер с рекуперацией в батарею (для робота автономного более чем важно как понимаю) составляет 340$.
Всего на ногу робота 3 сервы уходит -- на собаку в сумме выходит 2400 $ , остальное просто печатается на принтере + стандартные трубки, подшипники, оси и.д. и т.п.. Там нет никаких материальных затрат толком (ну ), только "добавленная стоимость", вся вот эта инверсная кинематика, SLAM и прочее.
Парадокс в том, что от "нарисованного" в CAD до работающего экземпляра человеческого труда почти не осталось.
Ну вот конкретный пример, человек зарабатывает на youtube бесконечно собирая робособак -- James Bruton со своей openDog Vххх.