Без заголовка

В самом начале объяснения про двигатели и 'не там схватитесь или не туда пальцем ткнете - без пальца останетесь'. Т.е. достаточно об этого робота споткнуться и схватится за место крепления ног - и будет больно. Потому что робот в процессе еще и встать/сохранить равновесие попытается, зажевав палец.