Без заголовка

В принципе вся динамика системы в этих ускорениях и будет скрыта. Можно просто матрицу Ганкеля временного ряд(а|ов) акселерометр(а|ов) пожать svd и увидеть "фазовое пространство должной размерности заполненное траекторией системы". Ну и хотя бы по "размерности системы" можно судить о "получился танец".