Без заголовка

Под единой системой подразумевается 3 этап эволюции динамических систем (переход количества в качество), когда всё множество перемещающихся объектов (на этом этапе обратная связь отсутствует, те., они пока "не подозревают" о существовании других таких же объектов) превращаются в единый элемент, а в данном случае - многообъектный организм "организм". Биологические примеры аналогичного процесса - появление клетки->множество клеток (на этом этапе клетки не подозревают о том, что есть и другие клетки)->многоклеточный организм (единая синхронная система, "протоколы" уже приняты). Кстати, когда у части этой системы синхронизация нарушены, происходит возврат к предыдущему, одноклеточному состоянию - опухоль (отсутствие обратной связи/регуляции/синхронизации). Думаю, такие же проблемы будут существовать и у "единой, синхронной системы движущихся объектов". И тоже будут "иммунные" механизмы - выявление "поломок", их устранение.