Обсуждение

ГипремегаЛего ему купитти! И уже через перу месяцев он на нем верхом в етот лагерь роботон понаедет, и уже через полчаса там от него одни руины с дымящимися обрывками Костиркина остануццо!..

Отличный пост, спасибо большое. А на какой курс на курсере вы ссылаетесь в п.1?

Я бы не зацикливался на питоне, возможно что SICP что то и может исправить, но уж очень провоцирующий низкоуровневое (не покидая рамок "присвоение-цикл-условный переход"ТМ ) программирование язык. Вот пример как пишет (причем прошу заметить _весьма_квалифицированный_) человек после питона на другом языке https://r-statistics.livejournal.com/67614.html .

IMHO, http://codingthematrix.com/ достаточно хорошая книга с примерами, и вроде они делали курс на курсере несколько лет назад

Так вы не пробовали пройти по ссылке, которая у меня стоит в п.1 прямо сразу за словом "Курсера"?!

Я бы зацикливался на питоне, тут вариантов нет: это язык умолчания для всех упомянутых курсов deep learning. То есть я могу только смягчить ситуацию, например, обратившись к SIPC (чтобы было понимание программирования вообще, а не именно программирования на Питоне). Там ведь к концу этой программы всё становится только хуже, ибо вдобавок к Питону появляется вообще Си.

Я в ходе своих исследований заходил на эту страничку и тоже закончилось как "вроде у них где-то и упражнения были", но вот в курсах AI, которые идут сегодня как мейнстримные указывают на другие варианты как пререквизиты.

В книжке точно есть упражнения - проверил перед тем как комментировать

Вот я сходу там интерактивных упражнений не нашёл (которые с проверкой ответа). И специально для этого в основном посте я писал: "Вот Кострикин и прочее из этой серии (по-русски, академически глубоко, только в бумаге) будут только при осознании потребности в углублённом понимании какой-то отдельной дисциплины -- так что "вот возьмите вот эту книжку и будет вам счастье" можно не предлагать, вьюнош книжек не читает, интереса к бумаге нет в принципе. Ему ещё понятно, зачем нужно решить сто-двести задач, но непонятно, зачем читать бумажную книжку, в принципе непонятно -- на уровне глубоких идеологических установок. И тут либо это принимать, либо всё обучение закончится итальянской забастовкой: мы будем делать вид, что обучение идёт, а вьюнош будет делать вид, что он честно читает все эти тексты и даже честно пытается что-то понять. Увы, обращение к "традиционным методам образования, по которым учились наши дедушки и бабушки" с нашим вьюношем неэффективно". То, что там не Кострикин, и текст по-английски, дела не меняет: нет упражнений с автоматической проверкой -- не получается учить. Это беда, я понимаю. Но ничего с этим поделать не могу. В Курсере там какой-то укороченный курс, и его не слишком хвалят.

Да, конечно. Сервер не отвечает. http://www.isitdownrightnow.com/systemsthinkingcourse.ru.html

О! Сказал поддержке. Поглядите тут: https://www.coursera.org/learn/system-thinking/

Интересно, почему Вы отождествляете роботов и искусственный интеллект? Робот же должен действовать в физическом мире. Вопросы мехатроники Вы считаете неважными, или это педагогический прием (заманить роботами, а научить нейрочети строить)?

Вообще-то курс ньютоновской физики в программе есть. И про САПР там курс есть. И куча курсов по инженерии. Я понимаю, что внимание в этой программе у каждого человека привлекается к чему-то своему, но а) необязательно научить нейросети строить, а хотя бы понимать немного, как они работают и б) с роботической частью в курсе всё в порядке, но она ничем-ничем не отличается от "просто инженерной". Кстати, учебник физики для младших курсов физических специальностей профильных вузов (тот самый, где механика с интегралами) уже куплен. У меня только спор с женой, что в этом курсе физики уже должно быть по возможности 1. всё по-английски и 2. с использованием программ физического моделирования, а не по-старинке "с бумагой и задачами на листочке". Опять же, в целевом курсе программирования для робототехников от NVIDIA (а их там, кстати, два) вполне себе есть задачи синтеза движения. Ну, и TX2 уже дома есть, физически. Поэтому можно ходить, чесать затылок и думать, куда его таких размеров и с таким энергопотреблением ставить, как обвязывать другой электроникой. Тоже ведь задачка. Поэтому с физическим миром всё ОК. И недаром вьюнош в своей команде робототехников единственный оказался, кто вообще паять умеет.

Замечание, может очевидное, но часто забываемое преподавателями: у студента, в результате курса по механике и математике, должна сложиться готовность прикладывать этот матан к конкретному полученому роботу. Частая ситуация. Допустим прибегает "свежий специалист". У него балансирующий робот, которого надо учить балансировать. У робота немного оригинальная кинематика. Выдаю специалисту статейку с примером "как это делается", где описана балансировка немного другой модели. Специалист оказывается недостаточно смел и силён, чтобы адаптировать ту схему под матмодель своего робота. Мысль, что математические выкладки первой трети статьи, ему следует провести самому (и это в его силах) для своей системы, всеми силами отрицается. У студентов откуда-то появляется мысль, что анализом нестандартных механик должны заниматься какими-то редкие гуру-механики с немыслимыми навыками. И напишут про это статью. Хотя это уровень домашнего задания, которое они делали не так давно.

Меня это всегда удивляло. После перехода студентов на работу они оказываются не в состоянии не то что выполнить за неделю проект уровня курсовой (что делали регулярно в вузе), но и на любой учебник смотрят как на что-то вообще неподъёмное и требующее привлечения внешних консультантов. Так что вы абсолютно правы: проблема неприложения знаний про выкладки есть, и она реальна. Я не знаю, как её решать. Только работой в конкретных проектах, где принято самим владеть математикой и неприлично не владеть.

Из моего школьного опыта. Лечится сей недуг хорошим учителем труда. Нонче это зовут "технологиями". ("Он был монтером Ваней, но, в духе парижан, себе присвоил звание электротехник Жан..." © Владимир Владимирович. У нас, в образовании, сейчас многое так делается) Вьюнш, насколько помню, уже имеет "компетенции" в паянии. Т.е. сопротивление реальных материалов нашим желаниям ему знакомо. Хорошо бы ещё и со слесарно/токарно/фрезерным делом ознакомиться и попробовать. Но, на крайний случай, можно и просто автослесарем при отцовской автомашине побыть, пока своей не обзаведётся. А так, программа-минимум впечатляет. Хороша!