Без заголовка

Замечание, может очевидное, но часто забываемое преподавателями: у студента, в результате курса по механике и математике, должна сложиться готовность прикладывать этот матан к конкретному полученому роботу. Частая ситуация. Допустим прибегает "свежий специалист". У него балансирующий робот, которого надо учить балансировать. У робота немного оригинальная кинематика. Выдаю специалисту статейку с примером "как это делается", где описана балансировка немного другой модели. Специалист оказывается недостаточно смел и силён, чтобы адаптировать ту схему под матмодель своего робота. Мысль, что математические выкладки первой трети статьи, ему следует провести самому (и это в его силах) для своей системы, всеми силами отрицается. У студентов откуда-то появляется мысль, что анализом нестандартных механик должны заниматься какими-то редкие гуру-механики с немыслимыми навыками. И напишут про это статью. Хотя это уровень домашнего задания, которое они делали не так давно.