ailev.ru

Обсуждение

В архиве: 16 комментариев.

Читать и комментировать в ЖЖ ↗

scholarpunk · 26 июня 2018

Комментарий

Седце-вещун почему-то подсказывает мне, что добротно-успешные проходители всю оставшуюся жизнь проведут в рутине на подсобном "подай-принеси", а штото такое выдающееся станет уделом тех, кому "помахали платочком по дороге на вылет"... Правда, крайне малой части таковых, ибо подавляющее большинство перейдет в сферу обслуживания или "менеджерами влажной уборки..." Не знаю, какие там профессии тогда будут. А "вьюношу" надо сперва попросту попостроить сотню-другуюпару-тройку роботов, шобы в процесе заколбасило и закирдычило - и тогда сам, "добровольно и с песнями" примется все эти ROS'ы на куски раздирать, а етой "командной строкою линукса" так сплеча начнет тройным боцманским загибом, што ети Jetson TX2 себе с перепугу радиолампы в дыхательный сифон (иле што у них там?) понавставляют... А ващпэ, когда он отучится, уже никаких особых роботов и не будет, а какая-нибудь "эмбриомеханика" - причем такая, што Стругацкие если бы узнали, то у них волосы не просто дыбом, а и вовсе повылазили бы пп! ..."Сам себя распечатывает, да еще и из наворованных материалов!.."

dn2010 · 26 июня 2018

Комментарий

Там на Udacity есть набор промежуточных более простых Nanodegree, они в prereqs к курсу нарисованы. Без входной проверки можно пройти ML/DL, например, и потом законченные простые там будут пропуском к продвинутым Nanodegrees. Или в полном соответствии с определением практика = дисциплина + технология пройти сначала теоретический курс робототехники на курсере (от Georgia tech, ЕМНИП), там как раз теория про ПИД-регулирование, path planning, теоретический обсчёт автоматической регуляции и всё такое будет (но тут важна мотивация).

marconi_due · 26 июня 2018

Комментарий

Не надо хотеть. Их уже делают черт знает сколько лет)))

ixbin · 26 июня 2018

Комментарий

А на русском языке есть что-то похожее?

Анатолий Левенчук · 26 июня 2018

Комментарий

Эмбриомеханика ведь всё одно будет а) механика, б) обучаемая. Так что знания пригодятся. Ну, и всё отнюдь не этим курсом ведь ограничивается. У него ведь уже по плану проект с FPGA на следующий год, его ведь никто не отменял. Весь вопрос только в том, как распределить ограниченное число часов в сутки на просмотр более-менее бессмысленных мультиков и прохождение более-менее осмысленных курсов. Идея построить несколько роботов, чтобы заколбасило, меня повеселила. Если бы он мог их построить, и его пускали в те места, где таких роботов строят, то зачем бы ему тогда все эти курсы?! )))

Ответ на комментарий

Анатолий Левенчук · 26 июня 2018

Комментарий

Да, конечно придётся какие-то более простые курсы проходить, возможно и не в Udacity. Например, fast.ai тоже себе вполне нормальный курс по машинному обучению. В роботах же сейчас важно общее понимание обучаемости с нейросетками и в виртуальных мирах, чем особенности старинных наборов моторчиков с хитрыми алгоритмами ПИД. Жизнь с роботами поменялась, старые курсы неадекватны. Поэтому я и не хотел классических курсов!

Ответ на комментарий

thagastan · 26 июня 2018

Комментарий

Математику и общую физику... Робот прошлый, настоящий и будущий - частные случаи истории техники (которая есть немарковский процесс).

Анатолий Левенчук · 26 июня 2018

Комментарий

На историю техники плевать, он её будет наблюдать вокруг себя в ускоренном темпе (равно как и историю математики и общей физики, это ж тоже уже плывёт потихоньку). Математика и общая физика в предлагаемом образовании встроены, они пререквизиты к обсуждаемому в посте курсу, прямо требуются на входе. Так что с этим всё в порядке. Вот какие-нибудь когнитивные архитектуры это придётся отдельно додавать. И всё одно, для одного человека знаний слишком много нужно, а меняются эти знания быстрее, чем подворачивается шанс их применить. Ничего, всегда так было, и сейчас тоже как-нибудь будет!

Ответ на комментарий

ixbin · 26 июня 2018

Комментарий

Эх... а может, проще уже сделать пролив между Мексикой и Канадой, а все оставшиеся в мире люди пусть учат русский... Хотя да, английский и в этом случае будет нужен в некотором объёме.

Ответ на комментарий

scholarpunk · 26 июня 2018

Комментарий

> Так что знания пригодятся. Не, ну математика с физикой и особенно квантовой механикой (хотя тут можно и щызануццо, как Перельман, или там в коллоидную химию удариццо, или плюнуть на роботов и космический лифт изо всяких надругательств над графенами проектировать начать). Впрочем, Перельману, судя по всему, математика только как повод потребовалась, ога... А вот чего конкретнее - то он и умение рукописного письма с правильным нажимом, мышление там формируют, вот это все... Над писарями, канешна, с truetype'ом в зубах, каждый надсмеяццо нынче норовит, поэта м@#$ком назвать,/ а вот боксера - трудновато !/ Боксеры, сука, молодцы!, но вот ежли посмотреть на нынешнюю современную каллиграфию... Встроенное медиа в источнике Ой, а про што я писал-то вообще?.. Тут какбе по этому поводу хороший перевод Гоблинский "властелина колец" есть. Там цитату одну хорошую оттуда приведу: " - А ты вообще кто, мальчик или девочка?.. - Не знаю, пока еще не определилось..." Наследственность по IQ хорошая - сам определиццо! Ну плюс еще и бонус будет, на тему "Аааа, што ж я , дурак, отца сразу не слушал, сколько лет потерял!.." Но не перебарщивать!!!! Патамушта у меня, вон, свинодочь И ВОВСЕ - на философский факультет (ТЬФФФУЪ!!!) поступать навострилась, аааааАААААААЪ!!!! Вот до чего Навальный доводит! Мдя, опять отвлекся. В общем, какойнить ЛЕГО безумный роботический, в котором ардуино цинично и глумливо прячеццо! Только сами не залипните смотрите, а то лет через пять хто ж будет тупорылюдей системному мышлению учить?! Начнете верхом на гигантских человекообразных роботах ездить по руинам, постапокалипсисы устраивать...

Ответ на комментарий

Анатолий Левенчук · 26 июня 2018

Комментарий

Я замечу, что паять он умеет уже много лет, а также разводить и травить печатные платы и набивать их какой-нибудь дискреткой. И даже программировать ардуино. Всё это было, полный дом паянных изделий. Лужу, паяю, ЭВМ починяю...

Ответ на комментарий

dn2010 · 26 июня 2018

Комментарий

Классические компоненты решения (управление моторчиками по сигналу ошибки, построение локальной карты, слияние сигналов с датчиков, планирование пути) всё равно никуда не деваются, хорошо бы, чтобы про них сначала рассказали, до магии сеточек.

Ответ на комментарий