Без заголовка

Там на Udacity есть набор промежуточных более простых Nanodegree, они в prereqs к курсу нарисованы. Без входной проверки можно пройти ML/DL, например, и потом законченные простые там будут пропуском к продвинутым Nanodegrees. Или в полном соответствии с определением практика = дисциплина + технология пройти сначала теоретический курс робототехники на курсере (от Georgia tech, ЕМНИП), там как раз теория про ПИД-регулирование, path planning, теоретический обсчёт автоматической регуляции и всё такое будет (но тут важна мотивация).