Без заголовка

сначала нужно определить, что такое для роботов "добровольно". Но эксперименты по обмену знаниями и ресурсами давно идут, искать нужно не по ключевому слову "роботы", а по ключевому слову "агенты". Всякие работы типа https://arxiv.org/abs/1802.07442 -- и я помню, что там и обмен информацией между агентами уже исследуется, были недавно работы.