Без заголовка
Понимание - согласование имеющихся моделей (знаний, опыта) с новыми моделями (внешними или внутренними). Согласование логическое или нечетко-логическое (вероятностное), т.е. согласование неких паттернов разных уровней абстракции.
Пример. Только что сидела у меня на плече кошка минут десять. Ей это действие (бездействие) наскучило. Ноги затекли, или жарко стало, неважно (ответ стал вам печатать). Повертев по сторонам головой увидела свою лежанку у батареи и поняла, что неплохо было бы туда попасть, после чего совершила ряд действий для этого. Это внутреннее понимание, согласование своих текущих потребностей с возможностью их удовлетворения.
Или взять студента, который мне вчера на экзамене весело излагал свое представление фрагмента внутренне согласованной реальности. Но стоил ему подкинуть пару фактов, как он пришел к противоречию, когнитивному диссонансу, что запустило процесс перепаковки его системы знаний, закончившийся процессом более полного понимания, т.е. новой согласованной, непротиворечивой (на его текущий взгляд) картины мира.
Далее он попытался отстоять идею обязательности принципа непротиворечивости знаний, описывающих картину мира. Ровно до того момента, пока не вспомнил о корпускулярно-волновой природе света. Он понял, что для понимания допустимы даже противоречивые модели. На том и разошлись.