Без заголовка
Что за проблема попытаться научить BEAM робота пройти лабиринт? Или преследовать-убегать от аналогичного на ограниченной арене? Или _вывести_ оптимальные настройки алгоритма движения (или даже конструкцию робота) в гонке на заданной трассе "на рекорд" изучая алгоритмы оптимизации?
А если и паять что либо, так это некие "модули расширения" к стандартной BEAM платформе под задачу.
Главное что бы программа (софтверная-хардварная) столкнулась с взаимодействием с "неописуемым" реальным миром. Тогда в мозгах и просветление сразу наступит (зачем к примеру папины лекции :))).