Без заголовка

Ловкость это не физическое качество, а техническое. Из физических же качеств Вы забыли быстроту. Из ничего не бывает ничего. Для хорошего равновесия нужны а) сильные мышцы б) тренировки равновесия. Например, если говорить о ласточке, то начать можно с билатеральных приседаний и становой тяги. Когда мышцы окрепнут, перейти к унилатеральным: выпадам, боковым выпадам, приседаниям на одной ноге, heidens, ягодичным мостам (на одной ноге) и так далее. Плюс в качестве разминки будет полезно выполнять разнообразные cone agility drills с акцентом на боковые передвижения и бег спиной вперед. Что-то типа такого: Встроенное медиа в источнике