Без заголовка
Вот встаньте, например, на носочек одной ноги и расслабьте её мышцы (если стоите ровно на кости, то это возможно). И стойте минуту хотя бы. Если мало -- делайте круги другой ногой. Если мало -- круги корпусом. Потом согните ногу (присядьте чуть-чуть) и повторите, хотя тут расслабиться полностью уже не получится -- но в первом случае контролируется именно расслабление. Ну, и при этом нужно ещё вытягиваться вверх на расслабленных мышцах, это неожиданно сильно добавляет к балансу.
А теперь на каждой пятке -- сколько продержитесь?