Без заголовка
Нет, не перепутаны. Планирование и инженерия делают модульное из совсем немодульного, что снижает сложность немодульного. А то, что раньше просто как-то собиралось из деталей, сегодня выращивают и обучают с получением требуемой большой сложности. Так и живут.
Я подробней на эту тему говорил на SECR'16 -- http://ailev.livejournal.com/1308520.html