Без заголовка

Нет, замедлять не нужно. Нужно рефлектировать и непрерывно развивать на основе результатов рефлексии. Подхакивать этот цикл, делать больше моделирования при планировании, вводить не только интуитивные рассуждения при ориентации, но и какую-то явную аналитику, умощнять ресурсы действия и т.д. И ускоряться. А так да -- конечно, все эти части цикла крутятся параллельно и вовсе не отдельные последовательные такты, а всё происходит кубарем.