Без заголовка

если взять труд ученика (а не учителя), то он принудителен

Филипок смотрит на Вас с недоумением. ;)

Как минимум, в массовом образовании.

Если сделать образование не всеобщим, то мотивация резко вырастет. И чем выше конкурс (соотношение желающих учиться к количеству мест в школах), тем выше будет мотивация. А людей без мотивации можно вообще не учить.