Без заголовка
1. Со школьным возрастом трудно, примером тут служит пока что алгоритмика по линии группы "Аттик" -- они прошли полный путь через производство-ВУЗ-школу и сейчас работают с дошкольниками, http://www.evrika-park.ru/kruzhok-programmirovaniya и методики в https://www.niisi.ru/piktomir/meth.htm, тренажёр их для дошкольников в https://piktomir.ru/ и много-много разных материалов в том числе у меня в журнале.
2. Самый известный способ смены внешнего мотива на внутренний -- это "сдвиг мотива на цель", http://www.psychologos.ru/articles/view/sdvig_motiva_na_cel_a.n._leontev
Ещё с этим сейчас работают игроделы -- все эти замеры играбельности и способы повышения играбельности, на которые я ссылаюсь в постах там активно обсуждаются.
А ещё обратите внимание, я пишу "мимо школы", а вы пишете "не могу представить себе, как в школе". Я тоже не могу представить, поэтому и "мимо школы".
3. Есть такая поддисциплина в педагогике, как collaborative learning -- https://en.wikipedia.org/wiki/Collaborative_learning, мы принимаем тамошние достижения во внимание, только сами не имеем ещё никаких успехов в этом направлении.