Без заголовка

Не совсем. Отжал весьма "экстенсивно", увеличением точности и скорости датчиков обратной связи и запасом по мощности двигателей, которым можно "очень" быстро компенсировать возмущающие воздействия. Человеки пока умудряются выполнять движения примерно того же класса точности, имея при том на куда худшие сенсоры и исполнительную часть (по точности и повторяемости). Но это уже не надолго