Когда видишь, как зеркальце "дрожит" на трёхсоттватном моторчике с достаточной точностью, чтобы на экране в паре метров от него буковки рисовать -- понимаешь что, да, отжал. Для пущей убедительности нужно было на зеркальце грузик килограмма в три-четыре повесить, думаю, что с буковками ничего бы не изменилось.
Не совсем. Отжал весьма "экстенсивно", увеличением точности и скорости датчиков обратной связи и запасом по мощности двигателей, которым можно "очень" быстро компенсировать возмущающие воздействия. Человеки пока умудряются выполнять движения примерно того же класса точности, имея при том на куда худшие сенсоры и исполнительную часть (по точности и повторяемости). Но это уже не надолго
С тесным open air организаторы сильно промахнулись. Узкие дорожки и погода не позволяли выпустить роботов "погулять". В прошлые годы мы по всей территории выставки роботом катались, а ныне пришлось прятать indoor технику от влаги.
Наземные шасси, представленные на выставке, к этому году заметно поумнели. Надеюсь в следующем году будет больше платформ, которые не будут стесняться кататься автопилотом среди толпы посетителей (если опять погодой не накроет). Посоревнуемся.
А вот летучие и подводные роботы за год не изменились. Те же лица, те же решения и задачи. Скучно.
В этом году внезапно обнаружились представители ВУЗов и студенты с кучей вопросов и желания стажироваться. В предыдующие SK Robotics такого явления не наблюдалось.