Без заголовка
Трехмерный манипулятор можно смоделировать механикой стоматологической бормашины с пружинами и противовесами, закрепленной на настольном кронштейне.
А на отслеживание угловых перемещений достаточно оптических деталей от двух механических мышей.
Вычислений, правда, нужно из области высшей математики - для пересчета изменений полярных координат в изменения Декартовых.