3 марта 2016 · КомментарийБез заголовкаИмя не сохранено · Оригинал в ЖЖ ↗ · Ссылка на записьА что мешает задать жёсткий интерфейс между манипуляторами? Т.е. для каждого манипулятора жёстко задаётся - где он берёт заготовку и куда её кладёт после обработки.