Без заголовка

Одно дело написать компилятор геометрии в путь фрезы с параметрами ЧПУ. Совсем другое писать десятки и сотни компиляторов под каждый манипулятор. У ЧПУ в обратной связи несколько переменных, а на линии их, должно быть, тучи. Объемы информации разные. В ЧПУ минимум, а на конвейере их очень много. По аналогии, можно сравнить сложность разработки/отладки обычных программ и параллельных/асинхронных программ. Т.е. фреза очень предсказуемый инструмент с ограниченным количеством исключительных ситуаций, которые нужно обрабатывать. Можно все варианты закодировать. Гибкая автоматизированная линия состоит из толпы акторов (манипуляторов), которые с "эквилибристикой" передают модифицированные объекты друг другу. Количество комбинаций исключений растет экспоненциально (или близко к тому). И при каждой нетипичной ситуации тормозить конвейер, чтобы человек в ручном режиме разрулил проблему? Интересно, а где и как учат профи для настройки автоматических сборочных конвейеров?