Без заголовка

А как насчет вместо электромагнитных сервоприводов использовать кластеры (пучки) резиновых пневматических или гидравлических мыжц с электрическими вентилями? Такие мягкие манипуляторы напрашиаются в пару к диплернинговской fuzzy логике. В том числе для промышленности. Человеческие fuzzy руки ведь востребованы