Без заголовка
Абсолютно не понимаю, где тут в attention schema theory противоречие с embodient cognition. Схема -- она чего угодно может быть схема, в том числе схема мира, схема взаимодействия, схема внутреннего представления, схема внешнего представления, схема схемы. В статье по ссылке тоже вполне себе моделируют, вполне себе репрезентируют.