Без заголовка
основная проблема современных роботов - компьютерное зрение и "интеллект"
по сравнению с человеческими возможностями - разрешение камер хуже на данный момент ~ на 3 порядка
время распознавания - порядков на 10
я делал на CUDA разпознавание паттернов для роботов KUKA на базе фермы GPU Nvidia Tesla.
распознавание ограниченного множества паттернов (гаек, болтов, и пр.) занимает 100 секунд.
человек это делает за 300 мсек, причем определяет неизвестные паттерны.
по моих оценкам на данный момент роботы пригодны для строго детерминированных задач
причем. робот может только в ограниченных пределах адаптироваться к изменяющемся условиям
( например, метал роботы варят лучше людей, т.к. "чувствуют" ток дуги )
идет активный процесс замены человека во вредных условниях (химия, радиация ...)