ailev.ru

22 марта 2015 · Комментарий

Без заголовка

основная проблема современных роботов - компьютерное зрение и "интеллект" по сравнению с человеческими возможностями - разрешение камер хуже на данный момент ~ на 3 порядка время распознавания - порядков на 10 я делал на CUDA разпознавание паттернов для роботов KUKA на базе фермы GPU Nvidia Tesla. распознавание ограниченного множества паттернов (гаек, болтов, и пр.) занимает 100 секунд. человек это делает за 300 мсек, причем определяет неизвестные паттерны. по моих оценкам на данный момент роботы пригодны для строго детерминированных задач причем. робот может только в ограниченных пределах адаптироваться к изменяющемся условиям ( например, метал роботы варят лучше людей, т.к. "чувствуют" ток дуги ) идет активный процесс замены человека во вредных условниях (химия, радиация ...)

К записи · К обсуждению