Без заголовка
От Скретча есть отличный форк -- берклеевский Snap. В нем исправлены почти все недостатки старого Скретча: есть локальные переменные, параметры подпрограмм, списки списков, конструкторы новых блоков, рекурсия, надстройки для LEGO Mindstorms и Arduino, более совершенная векторная графика, экспорт структуры программы в XML, возможность выбирать размер сцен отличный от480х360, выполняется в браузере как HTML+JS (а не как неспешная интерпретация интерпретатором Squeak в Smalltalk-машине).
Новый Скретч тоже усовершенствован. Но сейчас Snap сильно его превосходит -- продуманы разные мелочи вроде раскраски вложенных операций в контрастные цвета (в Скретче они сливаются так, что не понятен порядок выполнения).
Еще есть скретч-подобный Modkit для роботов VEX и для Arduino. В последнем случае можно построить алгоритм в разноцветных тайлах и увидеть соответствующий ему скетч для ардуины на С++.
http://snap.berkeley.edu/
http://help.modkit.com/