Без заголовка

Ну, я когда-то и драйвер с обработкой аппаратных прерываний написал, чтобы с этим камаком работать ))) Железа вокруг сейчас залежи, и оно очень дешёвое. Так что всё это отмазки инженеров, не желающих разбираться. Любой смартфон это ой-ой-ой сколько железа. А операционки к нему с открытым кодом, уровень самого железа вполне можно достать. Так что было бы желание, и со стыком программы-аппаратура можно познакомиться по самое не балуйся.