Без заголовка
Почему они придумали не онтологию, а XML-схему - понятно любому онтологу. И не понятно ни одному программисту :-(
Видите ли, в онтологии не бывает на одном уровне объединения понятий робот, конечность, эффектор, чейн и группа. В онтологии бывает то, что есть в мире. В мире есть предметы и отношения (часть-целое, присоединение). А группа - это там такой xmlный фокус.
Но из любой XML схемы специалист по онтологиям может извлечь онтологию предметной области, не вопрос.